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王肖锋
2021-10-08 10:59   审核人:   (阅读量:)

姓名

王肖锋

出生年月

1977年10月

9554

性别

学历学位

研究生/博士

职称

副教授

导师类型

学硕导师/专硕导师

联系电话

13803071746

所属院系

机器人工程系

Email

wangxiaofeng@tjut.edu.cn

人才称号

学术兼职

IEEE/SPIE Member;ESWA、TNNLS、《光电子.激光》等期刊同行评审人

招生专业

学术型:(1)080200/机械工程(学术硕士)

专业型:(1)085201/机械(专业硕士)

研究方向

(1)机器学习与模式识别; (2)图像处理与机器视觉

包括鲁棒低维非线性表征、轻量级深度学习网络、可变形卷积学习网络、算法嵌入式移植及性能优化、多源故障预测与朔源机理等研究。

欢迎有志于数据科学/图像处理/机器学习/模式识别/深度学习的研究生加入课题组。对于具有优异的本科课业成绩、高效的英语读写能力、严谨的数学思维与建模能力、良好的编程与算法实现能力、较强的科研实践能力等任一方面突出者优先。

欢迎优秀的本科二年级学生加入课题组并承担部分科研任务。

Email: wangxiaofeng@tjut.edu.cn; QQ: 3489502 (备注姓名及缘由); WeChat: xiaofeng_tjut(备注姓名及缘由).

一、代表性论著

[1]Xiaofeng Wang, Leyan Shi, Jun Liu,et al. Block Tensor PCA with F-norm Projection. IEEE Transactions on Cybernetics. 2022, submitted. (SCI,中科院1区, IF=11.448)

[2]Weimin Ge, Jinjun Li,Xiaofeng Wang*. Robust BDPCAnet with F-norm Distance Metric. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2022, submitted. (SCI,中科院1区, IF=4.685)

[3]Xiaofeng Wang*, Wanxing Zhang, Peng Zhang. Joint-norm-based 2DPCA with Lp-norm Constraint. Knowledge-based Systems. 2022, submitted. (SCI,中科院1区, IF=8.038)

[4]Zhaoyi Zhou, Lijie Li,Xiaofeng Wang*. Vector-projection-based 2DPCA for Robust Feature Extraction. Pattern Recognition. 2022, submitted. (SCI,中科院1区, IF=7.74)

[5]Xiaofeng Wang, Leyan Shi, Jun Liu*, Minglu Zhang*. Cosine 2DPCA with Weighted Projection Maximization. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, accepted. Online: https://ieeexplore.ieee.org/ document/ 9751148.(SCI,中科院1区,IF=10.45)

[6]Xiaofeng Wang, Yanan Zhang, Jun Liu, Zhiwei Luo, Zielinska Tielinska, Weimin Ge*. Online Detection of Weld Surface Defects Based on Improved Incremental Learning Approach. Expert Systems with Applications. 2022, 195: 116407.(SCI,中科院1区, IF=6.95, WOS: 000761953000010)

[7]Jun Liu, Chang Wang,Xiaofeng Wang*, Weimin Ge. Frequency Splitting and Transmission Characteristics of MCR-WPT System Considering Non-Linearities of Compensation Capacitors [J]. Electronics, 2020, 9(1): 141. (SCI,中科院3区,WOI: 000516827000141)

[8]Weimin Ge, Minyue Sun,Xiaofeng Wang*. An Incremental Two-Dimensional Principal Component Analysis for Object Recognition [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 3272809. DOI: 10.1155/ 2018/3272809.(SCI,中科院4区,WOS: 000446044600001)

[9]Xiaofeng Wang, Minglu Zhang*, Weimin Ge,et al. Dynamic modeling and configuration adaptive control for modular reconfigurable robot[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10): 1687814017726005. DOI: 10.1177/1687814017726005. (SCI,中科院4区, WOS:000412511600001)

[10]Xiaofeng Wang, Jun Liu*, Weimin Ge. A Practical Method to Detect a Transverse Cracked Rotor Using Transient Response[J]. Strojniski Vestnik/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(6): 394-404. (SCI,中科院4区,WOS:000403575200005)

[11]Xiaofeng Wang, Jun Liu*, Weimin Ge. Detection of a transverse crack in a nonlinear rotor using non-stationary response[J]. Journal of Vibroengineering, 2017, 19(7):4953-4963. (SCI,中科院4区,WOS:000419833500011)

主要中文学报:

[12]王肖锋,石乐岩,杨璐*,刘军,周海波. F范数度量下的鲁棒张量低维表征研究.自动化学报,2021, 48(x): 1−14. doi: 10.16383/j.aas.c210375.(EI检索,录用在线)

[13]王肖锋*,陆程昊,郦金祥,刘军.广义余弦二维主成分分析.自动化学报, 2019, 1-16[2020-01-03]. doi: 10.16383/j.aas.c190392.(EI检索,录用在线)

[14]周兆逸,张亚南,王肖锋*,刘军.基于改正二维主成分分析的焊缝表面缺陷检测.焊接学报,2021, 42(11): 70-76. (EI: 20220411520695)

[15]王肖锋,孙明月,葛为民*.基于图像协方差无关的增量特征提取方法研究[J].电子与信息学报, 2019, 41(11): 2768-2776.(EI: 20195007811476)

[16]王肖锋,张明路*,刘军.基于增量式双向主成分分析的机器人感知学习方法研究[J].电子与信息学报, 2018, 40(03): 618-625. (EI: 20182305288914)

[17]葛为民,申耀华,王肖锋*.箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究[J].仪器仪表学报, 2018, 39(12): 207-215. (EI: 20190306385356)

二、科研项目

[1]智能化汽车柔性装配生产示范系统关键技术研究,天津市科技计划重大专项,2017.09-2021.09,负责;

[2]非光滑非线性能量阱的吸振效能及能量转移轨道控制研究,国家自然科学基金面上项目,2019/01-2022/12,参与;

[3]基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究,国家自然科学基金委员会面上项目,2019-01至2022-12,参与;

[4]面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范,国家重点研究计划课题四,2017.09-2021.09,参与;

[5]可重构机器人动力学自动建模及任务空间控制方法研究,天津市自然科学基金面上项目,2015.03-2018.03,负责;

[6]提高S型铺管船海管铺设效率关键技术研究,企业项目,2015.01-2016.10,负责;

[7]可重构机器人误差旋量建模及动力学控制研究,天津市教委,2014.09-2017.09,负责;

[8]自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究,天津市自然科学基金项目,2013.03-2016.03,参与;

[9]可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究,天津市自然科学基金重点项目,2016.4-2019.3,参与;

[10]一种新型自组装模块化群体机器人结构设计与研究,教育部国家大学生创新实践项目,2012.04-2014.03,负责;

[11]可重构履带机器人的机构设计与控制系统实现,教育部国家大学生创新实践项目,2016.04-2018.03,负责。

三、授权专利

[1]王肖锋,任柯光,刘军,葛为民,乔志峰.一种基于增量式的焊缝表面缺陷特征提取与分类识别方法[P].天津市:CN111402208A, 2020-07-10.

[2]王肖锋,潘志杰,葛为民,刘军,陈建恩.一种仿生章鱼臂二级驱动机构及仿生章鱼臂机构[P].天津市:CN201910091520.0, 2019-1-30.

[3]王肖锋,宇旭东,葛为民,刘军,陈建恩.可伸缩软体机器人的单元模块[P].天津:CN106891330A, 2017-06-27.

[4]王肖锋,葛为民,刘军,赖绍禹,黄杰,刘小龙.软体模块机器人单元模块[P].天津:CN106313028A, 2017-01-11.

[5]王肖锋,葛为民,刘军,陈建恩,黄杰.一种微型软体模块化可重构机器人单元模块[P].天津:CN104942790A, 2015-09-30.

[6]王肖锋,葛为民,刘振民,勾月凯,李强.一种钩爪式可重构机器人单元模块[P].天津:CN104401415A, 2015-03-11.

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