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向红标
2021-09-30 08:31   审核人:   (阅读量:)

姓名

向红标

出生年月

198204

性别

学历学位

博士

职称

副教授

导师类型

学硕、专硕

联系电话

13114884788

所属学院

机械

Email

xhb@tju.edu.cn

人才称号

“131”创新型人才培养工程第三层次

学术兼职

中国仪器仪表学会精密机械分会青年委员会委员

招生专业

机械

机械工程

研究方向

智能控制、微型软体机器人、视觉伺服

1、科研项目:

(1)天津市自然科学基金委员会,面上项目,20JCYBJC00790,仿水母微型软体机器人多模式运动机理及控制策略的研究,2021-04至2023-04,10万元,在研,主持

(1) 国家自然科学基金委员会,重点研发计划“智能机器人”重点专项,2017YFB1302100,液压重载机械臂关键技术研究与应用验证,课题3:液压驱动伺服关键单元与关键技术研究,2018-01至2020-01,410万元,在研,参加

(2) 国家自然科学基金委员会,面上项目,51275353,高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究,2013-01至2016-12、80万元,结题,参加

(3) 国家重点实验室,开放基金项目,PIL1302,基于激光自混合干涉效应的非接触光学测头,2013-05至2015-05,8万元,结题,主持

(4) 天津市教委,科技发展基金项目,20130401,伺服系统摩擦与弹性形变的动力学建模及补偿控制研究,2013-09至2016-08,4万元,结题,主持

2、论文、专著:

1)Xiang Hongbiao*,Li Mengwei,Zhang Tilei,Wang Shoujun,Zhang Mian,Song Yang,Huo Wenxing,Huang Xian,Motion characteristics of untethered swimmer with magnetoelastic material[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(7).(SCI二区期刊论文)

2)向红标*;李岩;巴简程;王收军;黄显;徐航;磁控微型软体爬行机器人运动特性,机械工程学报. (EI期刊论文)

3)Hongbiao Xiang*; Mitja Trkov; Kaiyan Yu; Jingang Yi; A Stick-SlipInteractions Model of Soft-Solid Frictional Contacts, ASME-Journal of DynamicSystems, Measurement, and Control, 2019, 141(4). (SCI四区期刊论文)

4)Hongbiao Xiang*; Mengwei Li; Tilei Zhang; Shoujun Wang; Xiuping Yang; Swimming Characteristics of Soft robot with Magnetoelastic Material, ROBIO 2019-International Conference on Robotics and Biomimetics, Dali, Yunnan, China, 2019-12-06至2019-12-08. (EI会议论文)

5)Hongbiao Xiang*; Tilei Zhang; Mengwei Li; Shoujun Wang; Xiuping Yang; Visual Servoing of Magnetic Swimming Robot Based on Mean Shift and Fast TemplateMatching Algorithm, ROBIO 2019- International Conference on Robotics andBiomimetics, Dali, Yunnan,China, 2019-12-06至2019-12-08. (EI会议论文)

6)Hongbiao Xiang*; Jiancheng Ba; Yan Li; Tilei Zhang; Shoujun Wang; Studyon Tetherless Micro-Soft Robot Based on Magnetic Elastic Composite Material, ICMA2019 - International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin,China, 2019-08-04至2019-08-07. (EI会议论文)

3、其他成果(奖励、专利等):

(1)向红标*;巴简程;王收军;黄显;一种仿水母磁控微型软体机器人及其制备方法

和驱动方法, 2019-03-01,中国, CN201910154672.0. (专利)

(2)向红标*;巴简程;王收军;黄显;一种磁控微型爬行机器人及其制备、应用方法

, 2019-11-06,中国, CN201911075070.2. (专利)

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