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葛为民
2021-08-02 09:19   审核人:   (阅读量:)

姓名

葛为民

出生年月

1968年7月

性别

学历学位

研究生,博士

职称

教授

导师类型

博士生导师/学硕导师/专硕导师

联系电话

60214475

所属院系

机器人工程系

Email

geweimin@263.net

人才称号

学术兼职

IEEE/SPIE会员/天津市机械工程学会、天津市机器人学会理事

招生专业

学术型:(1)080200/机械工程

专业型:(1)085500/机械

研究方向

(1)机器人工程(2)机电一体化技术

一、科研项目:近期,限10项

1)面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范,国家重点研发计划,2017.12-2020.12,主持;

2)精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用,国家重点研发计划,2017.1-2020.12,第二;3)高端装备研发及协同创新平台的构建,企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司,2017.4-2018.11,主持;

4)可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究,天津市自然科学基金重点项目,2016.4-2019.3,主持;

5)智能化白车身总成柔性焊接生产系统关键技术及应用,天津市科委智能制造科技重大专项,2016.3-2018.3,主持;

6)转向节清理单元电控系统的研制,企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司,2015.7-2016.7,主持;

7)高速滚床关键技术开发,企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司,2015.7-2016.7,主持;

8)自重构模块化机器人空间变形线聚集策略研究,教育部留学回国人员基金,2014.3-2016.2,主持;

9)自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究,天津市自然科学基金,2013.5-2016.4,主持;

10)基于Internet的移动机械手巡控系统,天津市高等学校科技发展基金,2008.12-2011.12,主持;

代表性论著:近期代表作,限10篇(部)


授权专利

四、荣誉奖励:


1)Ge Weimin, Sun Mingyue, Wang Xiaofeng, An incremental two-dimensional principal component analysis for object recognition, Mathematical Problems in Engineering, 2018, pp 3272809, 2018

2)葛为民,申耀华,王肖锋,箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究,仪器仪表学报, (12), pp 207-215, 2018

3)谢自强,葛为民等,发展型机器人实时特征提取方法研究, 机器人, vol. 39(2), pp 189-196, 2017

4)勾月凯,葛为民等,基于层序列数组的可重构机器人动力学建模方法, 机械设计与制造, vol 04, pp 245-249,2017

5)Wang Xiaofeng, Liu Jun, Ge Weimin, A Practical Method to Detect a Transverse Cracked Rotor Using Transient Response, trojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 63(6), pp 394-404, 2017

6)赵腾, 葛为民等, 新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究, 组合机床与自动化加工技术, vol. 4,pp 108-122, 2015

7)王肖锋,张明路,葛为民, 可重构机器人动力学自动建模研究, 农业机械学报, vol 12, pp 355-361+377,2015

8)葛为民, 张月等, 自重构机器人锁紧机构设计及自主对接研究, 机械设计,vol 04, pp 46-51, 2015

9)张月, 葛为民等, 自重构机器人的拓扑描述和重构策略研究, 机械设计与制造,vol 03, pp 177-180+184, 2015

10)曹燕军, 葛为民, 张华瑾,一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究, 机器人,vol 05, pp568, 2013

三、授权专利

1)李彬, 葛为民等,一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构,CN201711335563.6

2)葛为民,李济龙,王肖锋,一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置,CN201710801261.7

3)王肖锋,葛为民等,软体模块机器人单元模块,CN201610844499.3

4)葛为民,王肖锋,刘强,用于重物的快速升降装置,CN201610845744.2

5)葛为民,王肖锋,刘振民,一种具有独立运动的自重构机器人单元模块,CN201510113235.6

四、荣誉奖励:

2019年天津市科技进步二等奖1项,排名第二

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